産業機械
ハンドリングマニピュレータ
作業者が操作することによって、
ワークを把持して搬送・積載する装置
油圧ショベルを本体とした頑丈な構造になっており、設備仕様のためエンジンから電動機駆動に改造し本体を固定しています。 アームの先端には、自由度の高い油圧ハンドを装着し、ワークを把持しパレットまで移動・積載します。
概略仕様
本体
| 本体 | 油圧ショベル 1.5ton クラス |
|---|---|
| 電動機 | AC200V、3φ、7.5kw、6P |
| 最大搬送荷重 | 70kg |
| 作業半径 | 2.64m |
| 最大揚程 | 2.4m |
油圧ハンド
| 開閉ストローク | 0～200mm |
|---|---|
| 把持力 | MAX 500kg (3段階の切換可能) |
| 重量 | 80kg |
グラインダ装置
大型鍛造物表面の傷、亀裂を研削・削除する省力化機械
スインググラインダを油圧ショベルの先端に装着した構造です。油圧ショベルの堅牢さと大きな自由度に加え、グラインダの自動揺動機能(左右の首振り)により効率的な作業が可能です。
作業環境によっては、本体を固定しスライドテーブルや回転テーブルと併用したタイプと、油圧ショベルの走行装置を生かした移動式タイプがあります。
概略仕様
本体
| 本体 |
油圧ショベル 3ton クラス (砥石サイズによって決定) |
|---|
グラインダ
| 砥石サイズ | 外経φ610、幅75mm、軸経50.8mm |
|---|---|
| 駆動電動機 | AC200V、3φ、22kw、4P |
| 揺動装置 |
油圧による手動・自動揺動 揺動力 砥石先端 1800kg 揺動角度 左右 各15度 |
| 重量 | 約750kg |
移動式グラインダ装置
概略仕様
本体
| 本体 |
油圧ショベル 1.7tonクラス (砥石サイズによって決定) |
|---|---|
| 駆動電動機 | AC200V、三相、7.5kW、4P |
グラインダ
| 砥石サイズ | 外径φ510mm、幅50mm、軸径φ50.8mm |
|---|---|
| 駆動電動機 | AC200V、三相、7.5kW、4P |
| 揺動装置 |
油圧による手動・自動揺動 揺動力 砥石先端 300kg 揺動角度 左右 各15度 |
| 重量 | 約300kg |
コイルバネ防錆処理装置
パレットに入った表面処理後のコイルバネに、
自動的に防錆油を塗布する装置
特殊スラットコンベヤと防錆油噴霧機構との組み合わせにより、コイルバネが入ったパレットが噴霧機構を通過するとき防錆油を噴霧します。 噴霧した余剰油は浄油後回収しタンクに貯留します。
概略仕様
| パレットの最大寸法 | W:1000 L:800 H:850 |
|---|---|
| ワーク最大重量(パレットを含む) | 450kg |
| 搬送速度 | 9.6m/min |
| 噴霧油量 | 180リットル/min |
| 防錆油噴霧時間 | 13秒/個 |
| 処理時間の目安 | 2.4min/個 |
藍染糸絞り装置
藍染糸の染め液絞り作業を機械化します
絞り装置と、それを移動させる移動装置で構成されます。絞り装置は、電動機により同時に6つのハンガーを回転させます。対面には固定ハンガーを装備しているので、両ハンガーに糸束を絡めて染め液を絞り出します。
概略仕様
絞り装置
| 絞り束数 | 同時6束/サイクル |
|---|---|
| 絞り力 | 3～4kg･m/束(設定可能) |
| 絞り回転数 | 3～4回転の捻り(設定可能) |
| 所要時間 | 約15秒/回 |
| 絞り糸束の長さ | 自由長さ≒600mm、絞り完了時≒390mm |
移動装置
| 移動速度 | 12m/min(走行、横行とも) |
|---|---|
| 絞り機上下速度 | 高速5.5m/min、低速1.4m/min |